Gilad Wolf, seorang difabel dan petani Israel menemukan roda jenis baru. Roda jenis baru yang dipatenkannya ini hasil jerih payahnya berpikir keras setelah mengalami kecelakaan pinggul pada tahun 2008. Dia tidak ingin kebun anggurnya menjadi tak terawat lantaran tidak bisa bekerja. Maka Gilad Wolf berusaha bagaimana mengubah atau menjadikan kursi rodanya menjadi kursi roda yang nyaman untuk bekerja.
Gilad Wolf bereksperimen dan membawa konsepnya yang berbasis perlengkapan pertanian ke Rad-BioMed Technology Accelerator di Tel Avif, Ibukota Israel dan dengan konsepnya tersebut dia dibantu untuk menjadikan konsep rodanya tersebut untuk mendapatkan patent dengan produknya yang dinamakan SoftWheel. Difabel ini cukup tangguh berjuang untuk aksesibilitasnya, dan terbukti berhasil.
Konsep roda baru SoftWheel karya Gilad Wolf ini menjadikan roda bisa digunakan dengan lebih nyaman, bisa digunakan untuk jalan terjal maupun tangga dengan nyaman bagi pengguna kursi roda dan sepeda. Konsep roda yang lama meskipun menggunakan shock breaker di sepeda ataupun kursi roda namun masih membuat pinggul dan punggung terkena efek getaran yang melelahkan apalagi jika lama. Dalam konsep SoftWheel, velg yang ada di dalam lingkaran roda dipasangi shock breaker atau suspensi sehingga bisa menyesuaikan dengan medan yang ada dan roda tetap berputar meski as-nya agak berpindah atau bergerak menyesuaikan medan dan berat sehingga pengguna tidak merasakan adanya lonjakan yang cukup berarti.
SoftWheel saat ini sudah berada pada tahapan produksi, dan akan diproduksi di Israel untuk kemudian menjalar ke Eropa. Harga ban SoftWheel ini diperkirakan ada pada kisaran 2000 USD per pasang untuk yang premium, yang model biasa akan ditawarkan pada harga 1600 USD dan akan tersedia rencananya pada akhir tahun 2014.
Gilad Wolf mencoba mengesampingkan anggapan lama bahwa roda akan selalu begitu dengan as dan jari-jari yang seperti biasa kita lihat dan pakai, serta tak ada cara lain untuk mengubah bagaimana roda yang jenis lain atau temuan yang lain. Dan ternyata orang Israel ini dapat memberikan perubahan dan menentang anggapan bahwa sudah tidak ada lagi penemuan baru tentang roda. Untuk kursi roda dinamakannya SoftWheel Acrobat Wheel dan untuk sepeda dinamakannya SoftWheel's Fluent.